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第1381号 2006年11月16日発行 |
科学する心(2) ・自転車ロボット
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みんなは自転車が得意かも知れないけれど、ロボットが自転車をこぐって実は大変なことです。カーブでの内輪差をクリアして走り、傾斜してもバランスをとりながら進むことができるのが「ムラタセイサク君」。しゃかりきにこぐ姿がいじらしいね。
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最新の「ムラタセイサク君」(CEATEC2006モデル)は、製造元(村田製作所)のジャイロセンサー技術を応用した得意技「不倒停止」に加え、「坂道走行」「バック走行&車庫入れ」「S字平均台走行」の技術を身につけています。みなさんを超える日も近いかも。
科学についての情報は科学技術振興機構 http://www.jst.go.jp
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